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Das Schloss Lichtenstein liegt direkt am Albtrauf in einer Höhe von 817 m ü. NN etwa 250 Meter hoch über dem Tal der Echaz, einem Nebenflüsschen des Neckars, das auch durch die an der Achalm liegenden Stadt Reutlingen fließt.
Zwar gab es an dieser Stelle schon im Mittelalter (1390) ein Schloss, das heutige Schloss wurde aber erst in den Jahren 1840-1842 im Auftrag des Wilhelm Graf von Württemberg (dem späteren Herzog von Urach) gebaut. Der Graf wurde offensichtlich von dem 1826 veröffentlichten Roman Lichtenstein des schwäbischen Dichters Wilhelm Hauff, der insbesonders durch seine Märchen bekannt wurde, zum Bau des heutigen Schlosses animiert.
Zu Ehren von Wilhelm Hauff, der leider gerade einmal 25 Jahre alt wurde, wurde auf einem Felsen neben dem Schloss ein Denkmal errichtet.
Der Schlosseingang ist standesgemäß durch eine Zugbrücke gesichert.
Rund um das Schloss befinden sich auch noch einige Nebengebäude, z.B.
Das Schloss ist in Privatbesitz und gehört immer noch derer von Urach. Leider durfte man im Schloss nicht fotografieren.